Razonamiento de Robots en Entornos Abiertos con Modelos (M)LLM
RESUMEN:
Los sistemas robóticos deben operar en entornos abiertos y complejos, donde es imposible tener un conocimiento completo del mundo. Esta charla examina cómo los Grandes Modelos de Lenguaje Multimodal ((M)LLMs) pueden apoyar el razonamiento robótico bajo condiciones de incertidumbre, enfrentando a la vez los desafíos que plantean agentes incontrolados, como los humanos.
Superaremos la aplicación directa de los MLLMs introduciendo técnicas para controlar las alucinaciones y asegurar un razonamiento sólido.
Estas técnicas incluyen la integración de metodologías formales y enfoques neurosimbólicos para crear procesos de razonamiento más fiables y adaptativos en sistemas robóticos para el mundo real.
Idioma de la clase magistral: CATALÁN
DíA Y HORARIO:
23 OCTUBRE 2024 | 16:00 – 17:30H
PONENTES:
- Magí Dalmau Moreno, Cap de Robòtica Cognitiva a Eurecat
Magí Dalmau obtuvo su título en Ingeniería Industrial por la Universitat Politècnica de Catalunya en 2019 y completó su máster en Inteligencia Artificial en la Universitat Pompeu Fabra en 2022.
Se unió a Eurecat en 2019 como investigador dentro del grupo de Manipulación Robótica. Desde enero de 2024, es el jefe del grupo de Robótica Cognitiva, liderando la investigación para dotar a los robots de capacidades de razonamiento e interacción natural en escenarios centrados en humanos, aprovechando la Inteligencia Artificial Generativa, el Aprendizaje por Refuerzo y la Planificación con IA.
IDIOMA Y FORMATO DE LA MASTERCLASS:
Catalán | Virtual
AGENDA:
- Introducción: El Problema de los Entornos Abiertos en Robótica
- (M)LLMs como Fuentes Universales de Conocimiento
- Controlando Alucinaciones y Mejorando la Solidez
- Aterrizando la Percepción y Aprendiendo de los Datos de los Robots
- Generación Flexible de Planes a partir del Lenguaje Natural
- Manejo de la Incertidumbre y Preferencias Humanas
- Detección y Resolución de Fallos en la Ejecución de Acciones
- Discusión: El Camino a Seguir en el Razonamiento de Robots en Entornos Abiertos
